【摘 要】
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以Arduino单片机做主控制器的水下航行器,配合多传感器实现水质监测和水质改善。试验结果表明该航行器在中小型湖泊水域能够全面地返回当前水域0~2 m水深区域的温度、pH值和
【基金项目】
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2020年国家级创新创业计划项目(G202010264045),2020年上海海洋大学骆肇荛大学生科技创新基金二十一期
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以Arduino单片机做主控制器的水下航行器,配合多传感器实现水质监测和水质改善。试验结果表明该航行器在中小型湖泊水域能够全面地返回当前水域0~2 m水深区域的温度、pH值和溶氧量等参数,并通过一定量的HCl和NaOH溶液维护水域水质,其调节效果经对照试验与人工条件相比具有极高效率。水下机器人在水产养殖行业的应用处于小规模试验阶段,在未来潜力将得到极大挖掘。
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