【摘 要】
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本机器主要针对尺寸在一定范围内的不同大小的外形轮廓近似球形的不同形状的不同品种的水果,对其进行礼品化包装,在此机器中,采用机电一体化技术实现包装纸的输送。通过异型
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本机器主要针对尺寸在一定范围内的不同大小的外形轮廓近似球形的不同形状的不同品种的水果,对其进行礼品化包装,在此机器中,采用机电一体化技术实现包装纸的输送。通过异型棘轮在托盘上旋转,实现水果的运输,使水果到达机械手下后通过凸轮顶杆机构实现水果的转移和裁纸刀片的工作。机械手部分通过弹簧实现随包装物体形状而开合,从而达到包装不同尺寸,不同材质的水果的目的,后部运用收口板和封口盘实现封口动作,通过各个机构来完成包装目的。本机器利用OPP包装纸可热封的特点,对包装封口采用热封,既减少了人力投入,也因封口方式改变,省
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