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为了使足球机器人视觉系统中场地标定更加精确，本文在分析了简单玑性标定存在不足的基础上，提出了一种基于标志点将场地分区的线性标定算法。该算法既具有线性标定的简洁性，同时又在一定程度上提高了足球机器人视觉系统标定的精确性。
一种改进的场地标定算法
【摘 要】
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为了使足球机器人视觉系统中场地标定更加精确，本文在分析了简单玑性标定存在不足的基础上，提出了一种基于标志点将场地分区的线性标定算法。该算法既具有线性标定的简洁性，同时
【机 构】
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石家庄职业技术学院,燕山大学,河北师范大学
【出 处】
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通讯和计算机：中英文版
【发表日期】
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2006年2期
【基金项目】
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本文得到河北师范大学科研资金的资助（No.L2004Q15）.
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