基于ORB特征的户外建筑物识别方法

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在景点导游系统、户外广告等增强现实系统中,户外建筑物识别有较大的应用价值。本文讨论了一种户外建筑物的识别方法,其特点是把整个系统分为服务器/客户端设计。设计中,在服务器端可以利用服务器强大的计算及存储能力来计算感兴趣区域(POI)的建筑物的ORB特征;客户端通过摄像头等设备抓取视频帧并获取当前视频帧的ORB特征传递给服务器;服务器通过汉明距离匹配这两组ORB特征,得到最匹配的建筑物信息返回给客户端。为了提高识别效率,预先将POI划分成二维网格,并根据客户端的GPS信息定位在其中一个单元格中,匹配时,
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