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针对电力线巡检图像的特点,提出了一种基于形态小波变换和Delaunay Triangular网格的视差估计方法。首先运用形态小波提取参考图像的边缘特征点,形成只覆盖前景的DT网格,然后以特征点为中心在目标图像中进行视差估计,得到各特征点的视差矢量,再运用仿射变换得到三角形内部各点的视差矢量,从而得到视差图。实验结果表明该方法能够得到较为精确平滑的视差场,视差估计的准确度较传统方法提高了4.75%左右,可以为电力线立体图像的后续处理工作提供重要的数据。