【摘 要】
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传统的智能辅助推车避障系统智能化水平低,在复杂环境中路径选择精准性低。为了解决上述问题,基于软件定义设计了一种新的智能辅助推车避障系统,从现有出行产品、用户心理、
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传统的智能辅助推车避障系统智能化水平低,在复杂环境中路径选择精准性低。为了解决上述问题,基于软件定义设计了一种新的智能辅助推车避障系统,从现有出行产品、用户心理、用户需求三方面确定用户使用要求,利用传感器、移动机器人和平躺机构设定系统硬件结构,通过节点管理器、服务器、工作栏等设计软件平台,并在软件平台上实现智能辅助推车避障参数校核。为验证系统的有效性,设定对比实验,结果表明,基于软件定义网络的智能辅助推车避障系统辅助推车的智能化水平很高,精准性和稳定性都高于传统系统。
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