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针对车流量大的多车道路面,提出了一种大货车闯禁行实时智能识别方法。该方法首先根据车牌颜色检测大车,进而以车牌在协同拍摄的远近景中存在相对固定的位置关系通过拟合函数及局部搜索技术获取大车,然后提出了基于meanshift分割与边缘检测相结合的方法以获取3个能有效区分大客车和大货车的结构特征,最后使用模糊规则实现大货车的识别。实测结果表明提出的方法能有效克服光照和模糊等干扰,准确率高,识别速度快,能满足实时性要求,具有较高的应用价值。