【摘 要】
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针对激光干涉仪直接测量机床几何误差元素时存在的设备调试复杂、检测效率低的问题，提出一种基于球杆仪间接测量原理的立式加工中心几何误差元素辨识方法。借助螺旋理论建立立式加工中心刀具运动链末端相对于工件运动链末端的实时运动学方程，利用球杆仪实时测量空间距离，得到了几何误差元素与DBB杆长误差相关的辨识模型。考虑到辨识模型的病态程度严重、求解稳定性差等问题，通过模拟退火遗传算法进行求解。DBB辨识实验验证
【基金项目】
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国家自然科学基金面上项目（5217052125）； 成都市重大科技创新项目（2019-YF08-00162-GX）；
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针对激光干涉仪直接测量机床几何误差元素时存在的设备调试复杂、检测效率低的问题，提出一种基于球杆仪间接测量原理的立式加工中心几何误差元素辨识方法。借助螺旋理论建立立式加工中心刀具运动链末端相对于工件运动链末端的实时运动学方程，利用球杆仪实时测量空间距离，得到了几何误差元素与DBB杆长误差相关的辨识模型。考虑到辨识模型的病态程度严重、求解稳定性差等问题，通过模拟退火遗传算法进行求解。DBB辨识实验验证了各验证点最大平均偏差为1.62μm,证明了所提方法的有效性。
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