论文部分内容阅读
详细评述了深海底采矿机器车的研究特点和国内外的研究现状,分析了深稀软极限底质的可行驶技术、深海底定位和特殊作业的路径规划等关键技术,指出了其中的难点和面临问题。探讨了深海底采矿机器车的发展趋势和未来的研究重点。
深海底采矿机器车的研究现状
【摘 要】
：
详细评述了深海底采矿机器车的研究特点和国内外的研究现状,分析了深稀软极限底质的可行驶技术、深海底定位和特殊作业的路径规划等关键技术,指出了其中的难点和面临问题。探
【机 构】
：
中南大学信息科学与工程学院,中南大学信息科学与工程学院,中南大学信息科学与工程学院,中南大学信息科学与工程学院 湖南长沙410083,湖南长沙410083,湖南长沙410083,湖南长沙410083
【出 处】
：
矿山机械
【发表日期】
：
2005年09期
其他文献
政治工作是我军的生命线,是构成军队战斗力的重要因素。武警森林部队是一支以森林防火执勤和灭火作战为中心任务的专业武装力量。灭火作战条件艰苦、环境恶劣、任务繁重,特别
在科学技术高度发达的商品经济社会,商品科技情报既是反映商品使用价值的有关信息,也是生产力的重要因素之一。它自身所具有的特性:科学性、广泛性、时间性、机密性决定了它
随着时代的快速发展,人们的环保意识正在不断地加强中,绿色环保、低碳节能建筑也成了人们越来越关注的一个话题。绿色环保低碳节能建筑不仅可以促进整个人类社会生态环境的逐
分析了儿童记忆的基本特征及影响儿童记忆能力的主要因素,建立了儿童的短期记忆与长期记忆函数.根据儿童记忆函数的变化趋势对小学英语教学提出了一些相应的建议.
定语从句也是在教学中掌握的语法之一,它除了表示限制或确定以外,它还是具有多种表意功能,并且也具有转强的表现力,出现的频率也较高,其内容结构有繁有简。有的定语从句在结
烟草是我国主要的经济作物之一,无论种植面积还是总产量,都居世界前列。烟叶质量受土壤、栽培技术、烘烤技术等诸多因素的影响。其中营养问题是影响我国烟草品质的重要因子。
浅层地热能与干热岩是地热能中最具潜力的部分,前者通过给建筑供暖(制冷)减少国家能源需求,后者则通过高温发电增加国家可再生能源供给,两者都具有资源潜力大、清洁环保的优
从封装性、继承性和多态性等方面对JavaScript的面向对象语言特性进行了详细分析,并给出了具体的分析实例,在此基础上对JavaScript的运用进行了探讨,以利于提高程序开发的效
2013年，研华科技发布“中国2018年愿景”，宣布全新品牌理念——“驱动智慧城市创新共建物联产业典范”，清晰地传达出研华当前及未来的企业使命，明确“智慧城市”、“物联网”为研