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峰会外交的历史最早可追溯到中国春秋时期的会盟，但其发展过程波动较大。冷战结束后，峰会外交日渐兴起。国际金融危机的爆发，将峰会外交推到了全球治理的前台。后危机时代，峰会外交逐步从密集召开转向机制化、从危机应对转向长效治理，新兴经济体在峰会外交中的地位和作用不断提高。应对日益严峻的全球性挑战、完善全球治理机制的客观需要推动了峰会外交的发展。