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针对具有不确定项或干扰项的重复非线性时变系统，提出了一种鲁棒高阶PD型迭代学习控制器，给出了该控制器的收敛性条件，证明跟踪误差界是本次迭代学习与前次迭代学习初始值之差的界和系统输出干扰项界的线性函数.仿真与实验均表明了该方法的有效性.
鲁棒高阶PD型迭代学习控制器设计
【摘 要】
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针对具有不确定项或干扰项的重复非线性时变系统，提出了一种鲁棒高阶PD型迭代学习控制器，给出了该控制器的收敛性条件，证明跟踪误差界是本次迭代学习与前次迭代学习初始值之差的
【机 构】
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同济大学信息与控制工程系
【出 处】
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同济大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2001年4期
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