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以转动弹性机械臂Bernoulli-Euler梁分布参数动力学模型为基础，讨论了转速和纵向变形对转动弹性机械臂频率特性的影响，并对仿真结果进行了分析．
转动弹性机械臂Bernoulli-Euler梁频率特性
【摘 要】
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以转动弹性机械臂Bernoulli-Euler梁分布参数动力学模型为基础，讨论了转速和纵向变形对转动弹性机械臂频率特性的影响，并对仿真结果进行了分析．
【机 构】
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延边大学工学院计算机科学与技术系,延边大学工学院机械工程系
【出 处】
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延边大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2006年4期
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