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阐述了三维电动机矢量控制的基本原理。分析表明，只有在磁场定向、转子恒磁链运行及转矩全可控这三个条件都能满足的情况下，才能正确实现三维电动机的电磁解耦控制。而其中关键在于电机的定转子电流能得到精确控制，给出了采用ＩＧＢＴ智能模块构成主电路的三维电动机控制系统，并对电流环部分进行了详细分析，给出了实测波形。