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药瓶加盖拧盖单元是药片分拣灌装系统的一个单元,采用可编程控制器——PLC（Programmable logic Controller,简称PLC）的控制系统设计。本文介绍基于三菱公司的FX3U系列PLC为控制单元的药瓶加盖拧盖单元的系统组成,完成加盖拧盖、水平与左右移动等动作的控制。介绍了各组成部件的作用、传感器的选型和PLC控制系统的硬件连接等,最后进行PLC控制系统的软件程序设计。