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研究实时系统的建模与调度问题是运筹与控制领域研究的热点问题，对实时系统中的单处理器的调度算法进行了分析与研究，特别是对其中的单调速率算法和最早时间限优先算法进行了深入的研究，指出单调速率算法是一种典型的静态调度算法，并且证明了单调速率算法是单处理器最优的静态优先级调度算法，同时还指出最早时间限优先算法是一种典型的动态优先级调度算法，证明了最早时间限优先算法是单处理器的最优的动态优先级调度算法．最后，为了更好地进行实时系统的建模与调度，引入了一种新的对任务执行行为进行抽象的方法-T-LET平面方法，利用这种