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肾、肾上腺、输尿管均为腹膜后器官,开腹手术一般采用腹膜外途径,腹膜后间隙为一潜在腔隙,上述器官要施行腹腔镜手术,必须建立一个手术操作空间.如何建立有效的后腹膜腔?许多腹腔镜医师进行了探索.直到1992年印度医生Gaur[1]发明了水囊扩张术创建后腹膜腔再注入CO2维持空间后,腹膜后腔镜手术才开始应用临床.目前该途径已成为腹腔镜治疗肾、肾上腺、上段输尿管病变的首选途径.