基于3DKAZE通道特征的实时行人检测

来源 :计算机应用与软件 | 被引量 : 1次 | 上传用户：leaf678

【摘要】

：

将二维非线性扩散滤波方法扩展到三维时空域,提出一种新的3DKAZE特征点检测与描述方法。同时提出一种基于3DKAZE通道特征的实时行人检测算法。利用双目视觉的方式获取输入图像对中行人的深度信息进而排除了地面和天空等自由区域,采用HOG+LUV+3DKAZE的积分检测算子进行检测,最后通过训练得到的Soft Cascade分类器对得到的描述子进行分类,最终得到目标行人。在Caltech、ETH、IN

【作者】

：

陈一民邹国志邹一波高雅平赵林林

【机构】

：

上海大学计算机工程与科学学院

【出处】

：

计算机应用与软件

【发表日期】

：

2017年05期

【关键词】

：

快速行人检测积分通道特征 3DKAZE 双目视觉 Fast pedestrian detection Integral channel feature 3D

【基金项目】

：

上海市国际科技合作基金项目（12510778400）,上海市自然科学基金项目（14ZR1419700）.

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