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复杂设备的故障特征具有不确定性,非线性等特点.针对故障预测具有不确定性,将模糊数学中的直觉模糊集和灰色模型相结合设计故障预测的方法.新方法利用隶属度函数设计了描述系统运行正常的正常直觉模糊子集和运行异常的异常直觉模糊子集,利用灰色模型计算系统运行的预测值,并计算预测值的正常隶属度;再分别计算预测值的正常隶属度与正常直觉模糊子集和异常直觉模糊子集的贴近程度来实现故障预报.该方法通过三容水箱系统T2水箱水位变化预测三容水箱系统是否出现故障和通过UH-60行星齿轮盘裂纹何时开始增大的故障进行实验.实验验证了该方