基于arm的水上垃圾清理机器人设计方法

来源 :电脑知识与技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ponny2006
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
当前水体污染给人们的生产生活,给社会生态环境都带来了非常严重的影响,越来越受到社会的普遍关注。目前清理水体污染物主要是靠人工进行打捞,人力物力耗费较大,为有效解决这个问题,本文设计制作了一款由人工远程遥控对水面上的塑料袋、饮料瓶、树枝树叶等固体垃圾进行清理的机器人。该机器人除整体上采用水面稳定性较高的双船体结构外,还包括图像传输单元、动力推进装置、打捞及传输装置等便于快速完成垃圾清理任务的相关机构。该机器人在人工协助下能够对水面上的固体垃圾物清理实现自动化作业,整个打捞过程无须人工直接参与,安全、便捷。
其他文献
按照新的生态和经济建设思路 ,必须研究与之相适应的农村经济发展战略。笔者在学习江总书记和朱总理重要指示的基础上 ,通过对陕北农村抽样调查及其现状特征的分析 ,研究了陕
高校学生干部主要是指团学组织的学生干部、班级干部、社团干部,是学校开展的各项工作在学生中的执行者、协助者和组织者,是高校学生工作成员的重要组成部分,是促进学校稳定
科技突飞猛进,带动着国家、企业与个人财富不同程度的增长,人们在享受经济发展带来物质成果的同时,幸福感却没有与时俱进,甚至背道而驰。人们开始驻足反思,就此国家提出构建
建立科学、规范、有效的公司治理结构,是现代企业制度的核心,也是国有企业公司制改革的关键环节.本文结合国有股减持的有关问题,就如何完善国有企业公司制改革过程中的治理结
现代信息服务业是国民经济的基础性、先导性和战略性产业,是信息产业中最活跃、智力最密集和发展最快的产业,是信息化的核心和灵魂。从世界范围来看,现代信息服务业快速发展,
随着科学技术与生产力的迅猛发展,诸如精密数控机床、特种机器人、IC制造装备、低碳新能源、高速飞行器、涡轮分子泵、离心机等装备对高速或超高速电机有着迫切需求。高速电
<正>近年来,中国面临的安全挑战不断增多,面临的国际压力明显加大,与外部世界的关系进入了一个摩擦高发期。在此新形势下,中国应采取怎样的对策呢?我认为最重要的有以下三点:
<正> 往来账款是企业资产、负债的一个组成部分,是企业在经济活动中发生的应收、应付、暂收、暂付款,主要包括应收账款、其他应收款、预付账款、应付账款、其他应付款、预收
认知语言学与语用学有着紧密的联系。无论是在理论上还是在方法论上,认知语言学都是一种以语用为导向的语言学。从理论上来讲,它是一种语用理论,因为它强调分析语言功能的重
中国证券市场的发展和完善,培育出一批专门从事证券交易的交易员,证券交易员的发展壮大为量化交易员的上作提出需要,交易员工作绩效考核关系到公司对交易员考核期间工作的肯