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为了削弱表面永磁同步电机的齿槽转矩，首先用解析法确定气隙磁密平方项的傅里叶分解系数，得到了极弧系数与傅里叶分解系数的函数关系，揭示了齿槽转矩的解析规律；然后通过有限元方法精确优化磁钢形状，采用不等厚永磁磁极方法进一步削弱齿槽转矩，并通过自编Maflab程序同时给出等宽永磁体方案与不等宽永磁体方案；最后考虑工艺误差对两个方案的影响，利用敏感性分析方法对方案进行评估，最终确定工程设计方案。并实际制作4台样机验证结论。