【摘 要】
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在水下传感网络中,由于传感节点的移动以及节点带宽和能量受限,设计从移动节点至声纳浮标的有效选播路由协议存在挑战。为此,提出一种基于水压的水下传感网络的选播路由HPAR（H
【基金项目】
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中央高校基本科研业务费项目（31920150012,31920160073）
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在水下传感网络中,由于传感节点的移动以及节点带宽和能量受限,设计从移动节点至声纳浮标的有效选播路由协议存在挑战。为此,提出一种基于水压的水下传感网络的选播路由HPAR（Hydraulic-Pressure-based Anycast Routing）协议。HPAR协议通过水压决策路由,并依据数据包权重,择优选择下一跳转发节点。当传感节点需要传输数据包时,HPAR协议就利用数据包优先权值ADV（ADVancement）构建候选转发集,再利用归一化的权值NADV（Normalized ADVance）评估候选
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