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设计一种基于虚拟仪器及机器视觉技术的三坐标工作台系统，实现加注枪相对于偏心桶口的自动定位。以Lab-VIEW为开发平台，由图像采集卡采集图像，经过图像标定、中值滤波、快速图像匹配等图像处理算法，获得加注口的圆心坐标位置信息，并以此控制驱动三坐标工作台步进电动机的运动，完成桶口定位。实验证明，所开发系统运行可靠，算法高效、稳定，有很好的实用价值。