【摘 要】
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针对小功率电动舵机,介绍了一种利用MSP430实现的稀土永磁无刷直流电动机控制系统,简述了以MSP430F149为核心的控制系统的组成原理、硬件设计方案和控制策略等,并给出了以无
【机 构】
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清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室,江苏信息职业技术学院
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划);
论文部分内容阅读
针对小功率电动舵机,介绍了一种利用MSP430实现的稀土永磁无刷直流电动机控制系统,简述了以MSP430F149为核心的控制系统的组成原理、硬件设计方案和控制策略等,并给出了以无刷直流电动机为驱动部件的电动舵机三闭环控制系统调节方式.仿真及实验结果表明该系统具有很好的控制性能和动态特性.
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