【摘 要】
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从驾驶员辅助系统与驾驶员的协作和协调角度,研究智能驾驶员辅助系统辅助级别判定的静态和动态判定方法、模型结构.提出了基于任务分解、功能划分的辅助级别判定原则和方法,
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100191;洛阳电光设备研究所,洛阳,471009
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从驾驶员辅助系统与驾驶员的协作和协调角度,研究智能驾驶员辅助系统辅助级别判定的静态和动态判定方法、模型结构.提出了基于任务分解、功能划分的辅助级别判定原则和方法,建立了基于概率统计的效费评估模型,通过人机效费差值确定辅助级别.通过数学模型的模块化,在辅助系统人机接口中集成效费评估模型,实现了辅助级别的动态判定,为人机功能变自主权限管理提供依据.通过仿真试验验证了量化模型的工程合理性和可实现性.
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