一个机器人仿真系统

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本文介绍了作者在IBM-PC微机上实现的一个机器人仿真系统.该系统能显示机器人及其环境的三维图形,对机器人的运动学问题进行仿真。系统以交互方式工作,有较强的图形编辑功能和仿真功能. This article presents an author’s robot simulation system implemented on an IBM-PC computer that displays a three-dimensional graphic of the robot and its environment and simulates the kinematics of the robot. System to work interactively, there is a strong graphical editing and simulation capabilities.
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