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针对煤矿井下驾驶使用的WC5J防爆柴油机无轨胶轮车运行过程中出现的制动系统缺陷问题进行分析,主要问题是制动反应时间长,制动延后时间0.5~1s。当需要紧急制动时,车辆不能马上减速,存在安全隐患。同时存在驾驶员腿部制动力感应与踏板角度不呈比例问题。通过对液压制动系统原理进行分析和改进,经过实验验证,车辆制动效果良好,消除了安全隐患。