马克思恩格斯在推动世界历史从自发走向自觉的过程中,提出了“两个联合”的思想,即阶级联合和自由人的联合的思想。“两个联合”的思想在《共产党宣言》中首次辩证统一起来,为社会主义从空想到科学的转变奠定了重要的思想基础。但是后世的马克思主义者大多孤立、割裂地看待马克思恩格斯的“两个联合”思想,阶级联合思想被看作是无产阶级国际主义思想的鲜明符号,自由人的联合思想则被看作是马克思共同体思想的最终形式,这导致马克思主义的国际主义囿于无产阶级国际主义这一特定历史时段的真理性认识,导致自由人的联合的价值目标在各种无产阶级革命和社会主义建设残酷现实面前表现为一种乌托邦。事实上,“两个联合”分别代表历史向世界历史转变的现实要求和必然归宿,是一个逻辑统一的整体。对二者辩证关系的认识,有利于为当前中国“人类命运共同体”思想的科学理论定位、历史定位和价值定位提供新的思维理路。