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自由是人的本性，但它必须通过人的物化活动，在人与人的相互关系中才能实现。因此，人的自由本性就具体表现为人的活动特性和人的社会关系性。在其现实性上，它是一切社会关系的总和。在人类追求自由本性的作用下，生产力的发展和生产关系的变化是向着个人自由的程度不断扩大，并越来越有利于人的自由全面发展的方向改变的。人的自由，即是马克思唯物史观的出发点，也是其全部革命理论和实践的最终归宿。