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根据自适应前照灯系统（AFS）的功能要求，推导了车辆参数（车速、转向盘转角和车身仰俯角）与车灯光轴沿水平和垂直两个方向的偏转角度之间的关系，建立了自适应前照灯系统的运动学模型。在此基础上开发了自适应前照灯系统硬件结构，并在实验室建立了该系统的试验平台，对所提出的运动学模型进行了验证，效果良好。
自适应前照灯运动学建模及系统开发
【摘 要】
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根据自适应前照灯系统（AFS）的功能要求，推导了车辆参数（车速、转向盘转角和车身仰俯角）与车灯光轴沿水平和垂直两个方向的偏转角度之间的关系，建立了自适应前照灯系统的运动学模型
【机 构】
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中国汽车技术研究中心
【出 处】
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汽车工程
【发表日期】
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2008年12期
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划（863）项目（2006AA11Z216）资助.
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