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在考虑阻尼和刚度的前提下,建立了路面不平度影响下的解放 CA6440G汽车悬架振动系统模型及微分方程表达式.通过拉氏变换和线性系统理论给出了求系统固有频率的方法并得出了微分方程的解析解,该解离散精度好,可直接应用于控制和仿真模拟.这种解法与计算过程完善了解放 CA6440G汽车悬架动载荷的表达式,为悬架的有限元动态分析与设计提供了载荷方面的准备.