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期刊论文
基于Internet的远程机器人控制技术研究
基于Internet的远程机器人控制技术研究
来源 :机械工程师 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pjliuchuang
【摘 要】
:
文中采用Client/Server(客户机用品务器)模式,建立了基于Internel的机器人遥操作系统,该系统允许任何地方的使用者通过WEB浏览器对一台五自由度机器人进行控制。
【作 者】
:
谭定忠
王启明
王叶兰
曹日起
【机 构】
:
哈尔滨工程大学机电工程学院
【出 处】
:
机械工程师
【发表日期】
:
2006年1期
【关键词】
:
INTERNET
机器人
远程控制
Internet
robot
remote control
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文中采用Client/Server(客户机用品务器)模式,建立了基于Internel的机器人遥操作系统,该系统允许任何地方的使用者通过WEB浏览器对一台五自由度机器人进行控制。
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