基于Internet的远程机器人控制技术研究

来源 :机械工程师 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pjliuchuang
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
文中采用Client/Server(客户机用品务器)模式,建立了基于Internel的机器人遥操作系统,该系统允许任何地方的使用者通过WEB浏览器对一台五自由度机器人进行控制。
其他文献
讨论了微量元素与人体健康的关系,提出了用原子吸收分光光度计测定发样中微量元素含量的方法,通过对阳泉市城区白草堰小区20名儿童测定,结果与文献资料相近,证明了此方法的可行性
通过对电机绕组的技术改进,可大大提高JO型电动机的效率,达到节能效果。
把烟气湿法脱硫工程中广泛应用的石灰石/石灰脱硫工艺和喷淋塔吸收设备相结合,探讨该系统的传质机理,通过双膜理论建立了系统的传质模型,对其运行参数和结构参数进行了定性的
推行洁净煤技术是贯彻"十五"能源政策的重要措施之一.洁净煤的代油作用和环保效益十分明显.山西作为煤炭大省,应大力推广洁净煤技术,开发水煤浆、煤层气及煤的气化、液化技术
传统的矿山建设为经济的发展作出莫大的贡献,然而对资源的破坏、环境的污染,几乎造成不可逆转的损失和危害.因此,对于新、改、扩建的矿山必须作可持续发展的设计,是深层思考
针对在ANSYS中进行有限元分析时存在重复建模的缺点,在ANSYS9.0平台上进行二次开发,根据研究领域的特点,开发出专有的模块,实现了参数化建模,从而提高了工作效率。介绍了ANSYS9.0二
在煤炭产业集团化的进程中,开展对于煤炭行业物流业构建的前瞻性与可操作性研究,必然会对中国煤炭产业规模经济与国际竞争力的提高,起到积极的作用.该文对现代物流理念与技术
油漆车间的直流式通风除尘系统设计对节电、环保作用很大,举例分析讨论了直流式通风除尘系统在进行节能设计时应该考虑的几个方面,从而达到高能耗的通风方式并降低能源消耗,以符
利用APDL语言,在ANSYS中直接生成渐开线直齿圆柱齿轮的三维有限元模型,并对单个轮齿进行加载受力分析,所得结果与ISO齿轮强度计算值进行比较,结果表明有限元的分析结果更接近齿轮
忻府区城北排污渠集忻州市城区工业废水和生活污水于一体,多年来未经处理直接排放,对排污渠的水质状况和流量进行监测分析可以提高市民节水意识,并为忻州市污水处理厂的设计