【摘 要】
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Lurie时滞控制系统是工程实践中经常遇到的一类重要的非线性控制系统。本文根据微分方程理论，提出了不确定性具有多个执行机构的Lurie时滞控制系统时滞相关稳定的充分性判据，并
【机 构】
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湘潭工学院信息系,湖南大学电气与信息工程学院
【基金项目】
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国家骨干教师基金资助项目（2000（65））
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Lurie时滞控制系统是工程实践中经常遇到的一类重要的非线性控制系统。本文根据微分方程理论，提出了不确定性具有多个执行机构的Lurie时滞控制系统时滞相关稳定的充分性判据，并给出系统衰减速率的估计方法。该方法仅需假定时滞有界，因而其结论适用于变时滞的系统。给出两个应用实例，并与相关成果进行了比较，计算结果表明了本方法的有效性。
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