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随着计算机技术以及三维数字成像软硬件技术的飞速发展,三维表面重建技术越来越受到人们的关注,应用也越来越广泛。研究人员已经开发出了诸如激光条纹和其他编码的光投影系统。可是这些系统有在表面反射系数很低的区域或镜面反射系数很大的区域无法收集到满意数据,对于远距离物体不够精确且难以校准,对环境要求较高等不足。所以,立足于使用常用设备,即普通光学摄像机或照相机,在通常条件和相对简单背景环境下,利用微型计算机快速准确完成三维表面重建具有非常大的研究和应用意义。