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针对自动化分选生产线中传送带抓取技术,提出基于金字塔形寻优法的动态最优抓取控制方案;把拦截技术和PID跟踪方法有机结合起来,有效地协调机器手抓取动作和传送带上物料的运动速度,提高了在实际工况中的动态抓取效率。
基于金字塔形寻优的传送带动态抓取研究
【摘 要】
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针对自动化分选生产线中传送带抓取技术,提出基于金字塔形寻优法的动态最优抓取控制方案;把拦截技术和PID跟踪方法有机结合起来,有效地协调机器手抓取动作和传送带上物料的运
【机 构】
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中国农业大学工学院,北京信息科技大学自动化院
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2015年9期
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