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本文采用奇异函数--狄喇克δ函数来处理弹性机械臂动力学建模中的集中质量、集中力偶,从而克服经典高等数学的限度,使建模简单明了.
奇异函数在弹性机械臂动力学建模中的应用
【摘 要】
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本文采用奇异函数--狄喇克δ函数来处理弹性机械臂动力学建模中的集中质量、集中力偶,从而克服经典高等数学的限度,使建模简单明了.
【机 构】
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延边大学理工学院
【出 处】
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试验技术与试验机
【发表日期】
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2002年3期
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