论文部分内容阅读
板球系统是一个典型的多变量，非线性控制对象，它是杆球系统的扩展，适合用于检验各种控制方案，本文介绍了板球系统及其数学模型，就轨迹跟踪问题提出了基于T－S模糊的模糊多变量控制方案，并验证了这种控制方案能使系统全局渐进稳定，仿真实验结果表明本文所采用的控制方案明显优于传统的PD控制方案。
板球系统T—S模糊多变量控制方案
【摘 要】
：
板球系统是一个典型的多变量，非线性控制对象，它是杆球系统的扩展，适合用于检验各种控制方案，本文介绍了板球系统及其数学模型，就轨迹跟踪问题提出了基于T－S模糊的模糊多变量控制方
【机 构】
：
清华大学自动化系
【出 处】
：
信息与控制
【发表日期】
：
2002年3期
【基金项目】
：
国家自然科学基金 ( 697740 15 ),,清华大学信息学院基础创新研究基金,,清华大学基础研究基金 ( 2 0 0 0 13 0 0 4)
其他文献
党的十一届三中全会以后,为了加快北方地区的造林绿化步伐,改善生态环境,减少各种自然灾害对农林的影响,国家决定开展三北防护林体系工程建设, 一场举世瞩目的改造自然的宏大
提出一种求解线性系统特征根的方法，用它不但可以进行高阶多项式的因式分解，而且能够确定线性系统全部特征根的值及其重数和分布情况，特别是该方法对于控制系统的分析、设计和综
某民厂４，５号炉主蒸汽管道已累计运行２５万ｈ，按照有关规程规定，开展了管道外观检查，焊缝无损探伤，管道金相与硬度测试，以及管系史吊架冷态检查，对割管材料进行了金相分析，机械性能试验及电子
文章针对一般约束非线性混合整数规划问题,在设计了新的编码方案和遗传算子的基础上,提出一种新型遗传优化算法.将其应用于对集群目标射击导弹作战效能优化问题,验证了算法的