【摘 要】
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为了解决现有交通时变网络（网络中的路权为时间的函数）模型中计算所得的最短路不稳定的问题，构建符合首进首出原则的时变网络，进而将时变网络扩展为一系列静态网络，并在扩展的静态
【机 构】
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交通运输部公路科学研究院国家智能交通系统工程技术研究中心,北京工业大学北京市交通工程重点实验室
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为了解决现有交通时变网络（网络中的路权为时间的函数）模型中计算所得的最短路不稳定的问题，构建符合首进首出原则的时变网络，进而将时变网络扩展为一系列静态网络，并在扩展的静态路网上应用A＊算法求解时变最短路；同时，为满足用户多重喜好，借助道路延误风险分析，设计有约束的时变A＊算法，在路径寻优过程中对高延误风险路段进行启发式规避，从而实现在绕行许可范围内有效减少延误风险的可靠路径的快速搜索。数值试验结果表明：本算法由于利用了离线计算的信息，大大增加了有约束的动态A＊算法的效率；考虑了阻塞发生的可能性，提高了导航
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