基于Matlab的模糊自整定PID控制器仿真研究

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将模糊控制与PID控制结合,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。利用MATLAB的模糊控制工具箱以及Simulink对其进行了仿真,结果表明设计的自整定PID模糊控制器具有控制精度高,超调小,动态性能好的特性。
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