【摘 要】
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随着腹腔镜技术和设备发展,腹腔镜手术应用范围不断扩大,需精细操作而时间较长的手术不断出现.机器人可部分取代枯燥、重复、劳累的操作.利用机器人系统图像的稳定性和精细的
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随着腹腔镜技术和设备发展,腹腔镜手术应用范围不断扩大,需精细操作而时间较长的手术不断出现.机器人可部分取代枯燥、重复、劳累的操作.利用机器人系统图像的稳定性和精细的器械,可完成小管道吻合等常规腹腔镜手术时难度较大的操作.机器人腹腔镜系统将医师的操作转变成了电信号,传导给机器人操作臂,由此奠定了远程手术的基础.本文拟介绍机器人腹腔镜手术系统发展现状及其应用前景.
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