论文部分内容阅读
设计了一种适用于机器人喷釉系统的气动顶升变位机。从传动、结构、精度、工艺等方面论述了气动顶升变位机的设计过程。在结构方面积极创新，将机械动力传动机构和气动机构的活塞合成一体，提高了整机的紧凑性。从实际使用情况来看，气动顶升变位机具有结构紧凑、运动平稳、重复定位精度高等优点，满足了机器人喷釉的要求。