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提出三维标定方法,提出用这种方法标定的精度主要取决于三维标定块的加工精度和标定过程中对标定块的定位精度,给出实现三维标定的关键技术.
微操作机器人系统三维标定的研究与实现
【摘 要】
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提出三维标定方法,提出用这种方法标定的精度主要取决于三维标定块的加工精度和标定过程中对标定块的定位精度,给出实现三维标定的关键技术.
【机 构】
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南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所
【出 处】
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传感技术学报
【发表日期】
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2002年2期
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