【摘 要】
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为了应对新冠肺炎疫情，在日常生活中进行定时消毒是防控的重要有效手段，目前主要采用人工消毒，存在潜在的疫情传播风险。设计了一种防疫消毒自动导航小车系统，可实现不间断工作。系统通过各功能模块进行外部数据采集，激光雷达扫描构建地图，上位机实现路径规划，与STM32进行通信，发送控制命令；下位机处理这些数据，并传送给电机和各功能模块，实现小车的自主导航和消毒功能。测试结果表明，该系统可以完整实现自主消毒，
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为了应对新冠肺炎疫情，在日常生活中进行定时消毒是防控的重要有效手段，目前主要采用人工消毒，存在潜在的疫情传播风险。设计了一种防疫消毒自动导航小车系统，可实现不间断工作。系统通过各功能模块进行外部数据采集，激光雷达扫描构建地图，上位机实现路径规划，与STM32进行通信，发送控制命令；下位机处理这些数据，并传送给电机和各功能模块，实现小车的自主导航和消毒功能。测试结果表明，该系统可以完整实现自主消毒，达到设计目的。
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