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本文利用神经网络组成的PID自适应控制器，对一大变负载电气伺服系统进行控制，仿真与实验表明：该控制器优于一般伺服控制器的性能并具有较强的鲁棒性。
电气传动系统PID自适应控制研究
【摘 要】
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本文利用神经网络组成的PID自适应控制器，对一大变负载电气伺服系统进行控制，仿真与实验表明：该控制器优于一般伺服控制器的性能并具有较强的鲁棒性。
【机 构】
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南京理工大学
【出 处】
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工业仪表与自动化装置
【发表日期】
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2001年2期
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