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本文简述了并联式六自由度电液平台的结构特点，介绍了平台的常用控制方法及需解决的问题，综述了其在运动模拟及操作等器方面的应用。
并联式六自由度电液平台的控制与应用
【摘 要】
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本文简述了并联式六自由度电液平台的结构特点，介绍了平台的常用控制方法及需解决的问题，综述了其在运动模拟及操作等器方面的应用。
【机 构】
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浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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1996年6期
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