【摘 要】
：
智能循迹消防小车由寻迹模块、寻火模块、测速模块、灭火模块、显示模块、车尾灯、电机驱动模块以及MCU控制模块等八大部分构成。采用爱特梅尔半导体公司的AT89S52作为小车的
论文部分内容阅读
智能循迹消防小车由寻迹模块、寻火模块、测速模块、灭火模块、显示模块、车尾灯、电机驱动模块以及MCU控制模块等八大部分构成。采用爱特梅尔半导体公司的AT89S52作为小车的控制核心,实现对各个模块的通讯和控制。寻迹部分以反射式光电传感器和比较器组成,将采集到的数据处理后反馈至单片机;寻火部分由ADC0809与红外对管组成;灭火部分由升压电路和风扇组成;电机由以L298N为核心部件的电路驱动。该小车具有按照指定的路线巡逻,发现火源进行自动灭火的功能。
其他文献
目的观察重组Psilencer1.0-U6-siRNA-stat3质粒对大鼠主动脉平滑肌细胞(RSMCs)的抗增殖作用机制。方法应用组织块方法培养RSMCs,应用脂质体转染方法将重组Psilencer1.0-U6-si
伴随我国市场经济的飞速发展,投融资种类日渐丰富多样,私募股权投资作为一种融资方式,给予还处于成长型的企业一个发展机会。文章认为投融资双方为防范风险签订对赌协议,而对
肠道黏膜是黏膜相关淋巴组织聚集的主要部位,与外部环境连通并相互作用。肠道拥有人体最大的黏膜表面,与外环境的作用较为密切,包括不断接触饮食抗原和各种微生物。因此,肠道
三维构造建模是三维地质建模的核心内容,主要揭示地质构造的几何形态和拓扑关系.三维地质建模在许多地质领域发挥着越来越重要的作用,对三维构造建模技术提出了更高的要求,使
中考是我国义务教育阶段最重要的考试,既是对学生阶段性学习的评价,也为后续学习起着甄别和选拔的作用.因此,对中考命题进行研究对我国数学教育改革具有重要意义.PISA测试作
中华茶文化源远流长,博大精深,其基本精神包括三个方面:一是天人合一的科学理念,即主张天人的调谐和有机统一;二是尚中贵和的基本精神,即不偏不倚,用宽容、和谐的心态待人处
自拟二冬天草汤治疗咳嗽谢斌兴（江苏省无锡县八士镇卫生院，２１４１９２）咳嗽一证，临床常见有风邪犯肺、脾虚痰湿、肺肾阴虚、脾肾阳虚四种证型，笔者以自拟“二冬天草汤”为基础方，根据不同证型
目的探讨粒细胞集落刺激因子(G-CSF)干预后,慢性脑缺血老龄鼠学习记忆功能改善与海马胶质细胞可塑性改变的相关性。方法 12月龄雄性SD大鼠2VO术后饲养3个月,构建15月龄的2VO
饮茶对人体即有营养作用,又有药理作用,比较而言,药理功能明显大于营养功能。我国茶叶最早用作药用。以后才逐步发展成为普遍饮料。历代医学家都把茶当治病药物和健康饮料。
作者辨证治疗精液质量差 138例 ,治愈 88例 ,好转 39例 ,无效 11例 ,总有效率 92 .0 3%。