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“蜜蜂-1”型无人机由俄罗斯“雅科夫列夫实验设计局”股份有限公司研制，是俄军方团级侦察和观测系统“队列-P”的主要组成部分之一。斯摩棱斯克飞机厂现已开始生产“蜜蜂-1”的一种最新改进型号“蜜蜂-1K”，这种新型无人机安装有新型电子设备，包括红外和电视设备以及特殊装置，能够在低能见度条件下执行昼夜侦察任务。