给出了一种在移动机器人导航中基于超声传感器的模糊避障算法。通过此算法，降低障碍物幻影的干扰。在仿真和真实环境下，实验结果都表明该算法可行有效。
阐述了在测绘信息化技术发展过程中,大地测量档案管理和服务方式正在发生着显著变化。探讨大地测量档案管理在健全制度、培养人才、完善基础设施建设、建立测绘档案综合管理与服务系统方面的一些模式和思路,进一步强调了大地测量档案资料在国民经济建设服务和社会发展中发挥的重要作用。
给出了基于Internet的电力电子实验系统的框架和实现方法，对系统的控制功能、方案设计给予了详细的说明；介绍了系统客户端功能界面的设计以及控制端的实现；讨论了高频采样的方法
地理空间数据存储和管理已成为GIS领域的研究热点。现对国内外地理空间数据存储和管理技术进行了回顾,着重从全空间数据文件管理、文件＋关系数据库管理、全关系数据库的空间数
利用正射影像建筑物的阴影长度构建拟合模型,用数值分析方法,根据二维采集定位偏差数据,对四种最小二乘拟合模型进行分析讨论,确定最佳拟合模型,利用最佳拟合模型反求采集点的位置以实现对二维采集的精度控制。
提出了一种适合于基速范围的直接转矩控制系统仿真模型，引入了一些思路清晰、实现简单的新的建模方法。针对PI参数对系统的影响，改进了PI速度调节器的设计，改善了系统的磁链和转
近年来随着计算机技术的发展,硬件设备的数据处理能力越来越强,但受到应用系统的制约,计算机硬件资源往往得不到充分利用。同时随着生产单位生产规模的不断扩大,软件成本逐年提高。如果能通过技术段实现软、硬件资源的共享将极大降低单位的投入成本。针对测绘行业生产单位的软、硬件现状,针对性提出了基于Windows远程桌面的软、硬件资源共享使用的方法,实现了资源的共享共用,提高了资源的重复利用率。
为了解决封闭式移动机器人控制系统存在的诸多问题,提出并实现了一种基于32位嵌入式系统的开放式移动机器人控制系统。开放式控制器集成了友好的人机界面、两种无线通讯接口
目的：对磁敏感成像（SWI）技术在脑部病变中临床应用的价值进行探讨。方法：选取72侧脑部疾病患者．给予常规T1WI，T2WI．DWI、SWI序列扫描。对磁敏感成像进行评价。结果：在海绵状血管瘤扫
介绍了一种新型机器人多自由度关节的结构，对该关节路径规划问题的特殊性进行了分析和探讨，并在此基础上提出了一种将路径空间中的点映射到β-У平面的路径规划新方法——β-У