无人机升力测试装置设计及误差因素分析

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针对无人机升力性能测试问题,设计了一种杠杆式测试装置,并在受力分析基础上建立位置误差计算模型,分析了阻动力臂比、水平角度误差、垂直角度误差等因素对测量误差影响的变化规律。分析表明,测量误差与阻动力臂比成正比关系,与水平角度误差和垂直角度误差均近似呈正弦关系,该装置可满足一般测量精度的测量需求。若要提高测量精度,第一,尽量取较小的阻动力臂比;第二,尽可能降低水平角度误差和垂直角度误差,或降低其差值;第三,测试较小的旋翼升力。
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