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机械手是机器人研究中的一个重要领域。本文设计并实现了一种基于Arduino的体感同步控制的仿生机械手,可以完成手势、抓取等类人操作。实验结果显示仿生机械手具备了一定的人手灵活性,可在特殊环境下替代人工作业。
人体体感感知机械手设计与实现
【摘 要】
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机械手是机器人研究中的一个重要领域。本文设计并实现了一种基于Arduino的体感同步控制的仿生机械手,可以完成手势、抓取等类人操作。实验结果显示仿生机械手具备了一定的人
【机 构】
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龙岩学院机电工程学院
【出 处】
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电子制作
【发表日期】
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2019年13期
【基金项目】
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福建省大学生创新创业训练计划项目(201811312035)
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