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目的：研究中风偏瘫中医康复机器人康复动作。方法：编制中风偏瘫中医康复技术专家问卷，组织问卷调查，根据统计结果，设计康复动作。结果：关节康复专家支持率92.31%，主要进行六大关节的康复，中医穴位按摩专家支持率90.33%。结论：中风偏瘫中医康复机器人康复动作应以关节康复为核心，为体现中医特色设置中医穴位按摩。